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記者獲悉，近日群核科技發布的開源數據集InteriorGS，登上全球最大AI開源社區HuggingFace趨勢榜榜首，英偉達推出的Nemotron-Post數據集緊隨其后，同時上榜的還有群核開源的另一個3D數據集InteriorAgent。

隨著具身智能技術加速向實際應用滲透，行業正面臨一個關鍵瓶頸：高質量訓練數據的嚴重短缺。AI的進化離不開數據，但機器人需要的“空間數據”。而目前整體現狀是，不僅三維數量級遠遠不夠，而且存在真實感不足和缺乏精細語義標注的短板。

據了解，登上榜首的3D高斯語義數據集InteriorGS首次將3D高斯技術引入AI空間訓練領域，并結合其自研的空間大模型能力，使該數據集兼備真實感與語義性，成為全球首個適用于智能體自由運動的大規模3D數據集。InteriorGS數據集由1000個高斯場景組成，涉及80多種環境類型，并涵蓋超過55.4萬個物品標簽，分屬755個類別，每個物體都配有3D邊界框和語義標注。

而在榜單中的另一個群核開源3D數據集InteriorAgent，則專項用于IROS2025“桃源”與真實世界機器人學習挑戰賽（機器人學習挑戰賽）。該大賽由上海人工智能實驗室主辦，群核科技與阿德萊德大學協辦，旨在打通仿真與現實壁壘，推動具身智能技術從“看起來能做”到“現實中能做”的關鍵跨越。目前該大賽已啟動報名，并將于10月20日在IROS大會上進行現場頒獎。

據悉，群核科技聚焦于室內場景下的空間智能服務，早在2018年就發布了當時全球最大的室內空間深度學習數據集InteriorNet，該數據集共包含1.3億空間數據。該數據集一經發布就引發全球關注，持續被用于AIGC、具身智能、XR等相關領域的智能訓練和研究中。